舜是上古四千多年前，五帝之一，传说中的远古帝王，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞舜。虞舜的王位是唐尧禅让的，人们世代尊称尧和舜为上古先王。
一、孝感动天
《二十四孝》中第一孝就是虞舜的故事。
虞舜，瞽瞍之子。性至孝。父顽，母嚣，弟象傲。舜耕于历山，有象为之耕，鸟为之耘。其孝感如此。帝尧闻之，事以九男，妻以二女，遂以天下让焉。
队队春耕象，纷纷耘草禽。嗣尧登宝位，孝感动天心。
相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象，多次想害死他：舜修补谷仓仓顶时，就在谷仓下纵火，舜手持两个斗笠跳下才得以逃脱；舜掘井，父瞽叟与弟象却向井下填土，舜掘地道得以逃脱。事后舜却毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝。
舜在历山耕种，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，就把两个女儿娥皇和女英嫁给他；经过多年的观察和考验，决定选舜做他的继承人。舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯。
“舜耕历山”的历史传说，始见于《墨子·尚贤中》：“古者舜耕历山，陶河濒，渔雷泽”。
舜那时还是一名隐士，他在历山耕作时，由于和气谦让，同他一起开荒种地的人受到感染，变得能够互让，和洽相处，田界也不计较。舜去雷泽钓鱼，那里的人慢慢都能放下争执，互敬互让。舜在河边造陶器，仔细认真，不合格就重做，那些马虎的人见了，感到惭愧，跟着渐渐也就做得精致了。舜的品德在大家中产生很大感召力，人们都愿意亲近他。他住的地方本来很偏僻，但随着舜的道德修养越来越高，他多次耕作的历山地方人越聚越多，终由一个荒僻的地方，成了个大都会。
二、德行天下
《中庸》引述孔子称舜“德为圣人，尊为天子”。他不仅是中华道德的创始人之一，而且是华夏文明的重要奠基人。《尚书》云：“德自舜明。”舜在摄政时就已经彰显出非凡的政治才华。《史记·五帝本纪》载：“天下明德皆自虞帝始。”
舜勤政爱民，他认为治国要有治国之道，治国首先要以“道”来治民，治民要使民守“道”。他建立以孝道为核心的伦理道德体系,把每个人最亲近的关系结成坚定的社会道德体系，即五伦规范，使父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。
后来尧让舜参预政事，管理百官，接待宾客，经受各种磨炼。舜不但将政事处理得井井有条，而且在用人方面有所改进。尧未能起用的“八元”、“八恺”，早有贤名，舜任命“八元”管土地，使“八恺”管教化，其中命禹担任司空，治理水土，这些人都建立了辉煌的业绩，而其中禹的成就最大。
还有“四凶”，即帝鸿氏的不才子浑敦、少皞氏的不才子穷奇，颛顼氏的不才子梼杌、缙云氏的不才子饕餮，虽然恶名昭彰，但尧未能处置，舜将“四凶族”流放到边远荒蛮之地。这些措施的落实，显示出舜的治国方略和政治才干。
传说中舜的治国方略还有一项是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。
尧禅让王位给虞舜传了四个字，即“允执厥中”；舜禅让王位给大禹传了十六字心法：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”此心法成为了中华民族的至高文化理论。允执厥中意思是指言行不偏不倚，符合中正之道。允：诚信。执：遵守。厥：其。中：中正。 这里是舜告诫禹：人心危险难安，道心幽微难明，只有精心一意，诚垦地秉执其中正之道，才能治理好国家。 也是故宫中和殿中间悬挂的匾额。