鲍叔牙（左）管仲（右）
鲍叔牙是齐桓公时的政治家。后精心辅助小白, 帮助小白登上齐国王位, 是为齐桓公。但是，齐桓公的第一辅佐人却不是鲍叔牙，是管仲。
齐桓公有三兄弟，哥哥诸儿、纠、和他，小白。他们的父亲齐僖公的君位，传给了长子诸儿，即齐襄公。给两个小儿子的，是当时即有贤名的“傅”：纠的“傅”两个，其中之一的就是管仲，还有一个名召忽；小白的“傅”一个，名鲍叔牙。什么是傅呢？傅可以解作贴身老师，常与被保者生死与共的。
襄公为人“无常” ，行事恶劣，知情者多预感祸灾将临， 鲍叔牙先带着小白出奔避祸，去了莒国。此后果真乱起了，襄公被杀，管仲和召忽就带纠去了鲁国。
过不了多久，起乱者也被弑杀了，齐国国君空缺。按照顺序应该由纠填补空缺，于是齐国有大夫到鲁国报了凶信，鲁国准备送纠回国上位，但是齐国的“天子二守”意属小白 。
“天子二守”是齐国的国氏、高氏两大家族，早年周王室直接策命两族给姜太公，命他们辅助治理齐国的。“二守”世代为齐国上卿，位高权重。他们决定招小白回齐国继位。
但是鲁国并不认账，出动军队送纠回国，可是小白已经捷足先登，从莒国回到齐国，纠送不进去了。
鲁国就出兵伐齐，谁让他们是邻居呢。在边境在线相持到秋天，齐国也出了兵，在都城以西的干时和鲁军打了一仗，得了胜，鲁庄公乘下属的战车逃回鲁国 。如此，齐国的国君便只能是小白了。
不久，小白——现在可以称他齐桓公了——的傅鲍叔牙率领军队到了鲁国，转述要求：“‘子纠，亲也，请君讨之。管、召，仇也，请受而甘心焉。’”意思是纠是哥哥所以不忍下手，请鲁国杀了以免后患。管仲和召乎是仇人，活着得到他们才能甘心。鲁庄公见天意如此，也就照办，杀了纠， 将管、召囚禁了交给鲍叔牙。
早年齐襄公在世，三个“傅”就是意气相投的好友，都早就有过打算，召忽是：“纠被夺取的话，哪怕能得天下，我也不活着。 ”管仲说：国家破、宗庙灭、祭祀绝，这三件事发生，我才去死，不然就要活下去。我活着对齐国有利，死了对齐国不利 。鲍叔牙则是“奉令执行即可”。如今纠被夺命，召忽果真自刎了尽忠，管仲坐着囚车回了齐国。
到了齐国的边境堂阜，鲍叔牙就打开刑具，恢复了管仲的自由身。回去复命，对齐桓公说：“管仲治国的才能比高傒都要强，可以让他辅佐国政。” 高傒是谁呢？是“二守”之一，齐桓公的恩人，当时主持着齐国的国政。比高傒还高，齐桓公就要见一下了。