鲍叔牙（左）管仲（右）
管鲍之交
管仲比齐桓公年长，早齐桓公两年辞世，公元前645年，管仲去世，“桓管伯业”塌了半壁江山。
管仲病重时，齐桓公去探望，问他：“你的病很重，国人已经不避讳地讲到你要死的事，国家我以后托付给谁呢？”
管仲说：“我以前曾经尽心竭力去了解，尚且未能见到这样的人。如今病重命危，哪里还能谈论这事?”桓公说:“这是大事，望您能给我教导。”
管仲恭敬地应诺了，不过先问齐桓公的打算。齐桓公说：“鲍叔牙行吗?”
管仲回答：“不行。我深知鲍叔牙。他为人廉洁正直，对不如自己的人不屑为伍，闻知别人的过失便终生不忘。”
鲍叔牙一直包容管仲, 在管仲被囚困在鲁国的时候, 鲍叔牙救了管仲的生命, 并且将管仲推荐给齐桓公, 从此管仲才开始了他辉煌的政治生涯。 但管仲晚年在生病时, 桓公希望鲍叔牙接任管仲的职位, 管仲没有同意, 而推荐了隰朋。
管仲说：“不得已的话，隰朋大概还行吧？” 隰朋也是齐桓公的几个重臣之一，为人、品行和鲍叔牙不相上下，相比较而言，轻重的拿捏掌握的好一些。最后，隰朋接替了管仲的职务。
司马迁在《史记》记载，管仲说：“我当初贫穷，曾经和鲍叔牙一起经商，分财利时常常多分一些，但鲍叔牙并不认为我贪财；我曾经帮鲍叔牙办事，结果反让他更加困顿，但鲍叔牙并不认为我愚笨，知道时机不利；我曾经三次作战，三次战败逃跑，但鲍叔牙不认为我胆小，知道我家有老母的缘故；公子纠失败了，召忽为他而死，我被囚起来受屈，但鲍叔牙不认为我不知耻，知道我以功名不显扬于天下为羞耻。生我的是父母，但了解我的却是鲍叔牙啊！”
鲍叔牙知道这件事后，不但没有因为管仲不推荐自己接替相位而不满，反而高兴：只有管仲最了解他。
鲍叔牙并没有什么政绩，人们却记得他，为什么？他有一种大多数人都不具备的大度与包容之心。
司马迁《史记•管晏列传》中称赞道说：鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常为名大夫。天下不多管仲之贤，而多鲍叔能知人也。鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常为名大夫。天下不多管仲之贤，而多鲍叔能知人也。
——鲍叔推荐了管仲以后，情愿把自身置于管仲之下。他的子孙世世代代在齐国享有俸禄，得到封地的有十几代，其中多数是著名的大夫。因此，天下知道管仲之贤的不多，而都知道鲍叔能识别人才。
如此看来，鲍叔牙可谓千古一智啊。